减速机,精密行星减速器
CKK单轴机器人主要是透过模组化之设计,将滚珠丝杠和直线导轨整合在一起,因此可提供具有、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。借由之滚珠丝杠作为传动机构,以及配合佳化设计之U型轨道作为导引机构,来确保精度与刚性之需求
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